离婚未取得孩子抚养权怎么办

法律分析：1、应当坚决要求行使探视权，且必须与孩子保持不间断的亲密接触。2、如果对方阻碍探视权的行使，那么就可以依法向人民法院提起诉讼。3、尽可能的收集具有直接抚养权的一方对孩子学习、成长不利的证据。4、一旦时机成熟，则可以向人民法院提起变更抚养权之诉。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。