侵犯抚养权该如何起诉

法律分析：(1)当事人的基本情况，姓名、性别、年龄、民族、工作单位及职务、住址和联系方式。(2)诉讼请求，判令原被告子女由原告抚养，被告支付抚养费。(3)事实与理由，原被告双方何时离婚，子女由谁抚养，以及变更抚养权的理由。(4)证据和证据来源。(5)当事人签名盖章和签署的日期。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。